金沙娱场城CAPP三维装配工艺规划与仿真系统五大技术特色： 

1、 三维产品模型轻量化

系统首先分析三维CAD模型中各种不同类别的特征信息的结构性冗余，然后对冗余特征进行针对性的模型等效转换或按给定精度进行几何逼近计算、模型编码与压缩，以此方式可以实现模型轻量化处理，在满足工艺设计的条件下降低对计算机硬件要求。

2、建立三维模型的装配信息模型

装配信息包括：装配零部件几何信息、管理属性信息、物理特性信息、工艺信息、产品层次信息、装配关系信息、约束信息等。通过与主流三维CAD集成实现设计模型信息继承，为后续工艺设计提供支撑。

3、基于知识的装配流程规划

模式以三维模型作为输入数据，提取三维模型的属性并自动分析装配产品的连接关系，然后结合知识库中的知识进行推理，最终形成产品的装配流程。

4、 采用基于Vmap（可视图法）的装配路径规划

通过高斯球求交确定初始拆卸位姿，基于包围盒/三角面片投影进行实时干涉检查和位姿调整，将拆卸路径反求形成装配路径，通过此技术可以实现以拖拽方式快速定义零件运动轨迹。

5、 标准动作模板库

系统可快速调用实现焊接、涂胶、装配打孔、刷子、榔头敲击、扳手拧螺母、旋具、变形件变形运动等一系列常见的复杂装配动作，实现装配工艺的快速设计与仿真。